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12月13日，2023（第十屆）高工機器人年會暨十周年慶典在深圳機場凱悅酒店圓滿落幕?，F(xiàn)場超1200位機器人產(chǎn)業(yè)鏈人士對政策展望、資本洪流、產(chǎn)業(yè)躍進、跨界角力、模式創(chuàng)新、應用延伸、出海開拓等議題展開探討。

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拓斯達董事長吳豐禮受邀參加慶典，并以“讓時間見證預判”為主題進行了分享。吳董表示，機器人行業(yè)短期做集成，中期看產(chǎn)品，長期看零部件，可持續(xù)發(fā)展要看生態(tài)。機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，乃至其競爭力的形成，都與自身生態(tài)環(huán)境下的供應鏈密不可分，未來的競爭不再是企業(yè)和企業(yè)之間的競爭，而是供應鏈之間的競爭。

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拓斯達董事長吳豐禮入選“中國智造十年影響力人物”，公司榮獲高工金球獎一一2023年度企業(yè)獎和戰(zhàn)略合作伙伴獎。

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產(chǎn)品和技術的榮譽認可來自客戶應用場景的沉淀，從塑膠到五金全鏈條的加工需求，確保產(chǎn)品研發(fā)緊緊圍繞實際生產(chǎn)。為此，我們總結了三大產(chǎn)品的最常見問詢，希望為更多客戶提供幫助。?

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機器人篇

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我們的電池將近20公斤，兼顧負載和精度的同時，能不能再快幾秒？有什么方案可以解決？

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負載越大、速度越慢是工業(yè)機器人研發(fā)面臨的普遍問題。在鋰電行業(yè)應用中更加明顯。因此，拓斯達定向開發(fā)了兼顧高速度、高精度的TRH15系列高負載機器人。

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負載近20公斤的情況下，TRH15系列SCARA機器人可提升20%的速度，滿足鋰電行業(yè)對機器人精度、速度和負載的高要求。TRH15系列SCARA機器人底座、大臂、小臂采用模塊化設計，可實現(xiàn)靈活組合、自由調(diào)整，滿足生產(chǎn)過程中對不同臂展的需求。

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現(xiàn)有的技術工程師能一人兼顧多臺機器人嗎？

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針對行業(yè)招工、用工的痛點，拓斯達工業(yè)機器人擁有軟件層面更易用，本體層面更好用的特點。

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易用：易入門、易調(diào)試、易學易懂、兼容與開放性強。

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示教器控制——兼容傳統(tǒng)行業(yè)操作機器人習慣；

內(nèi)置工藝包——實現(xiàn)特定行業(yè)專用交互；

· 以碼垛為例，適用于各種復雜的垛形，只要適配不同臂長和負載的機器人，輸入垛形即可；

開放了IDE（集成開放環(huán)境）——實現(xiàn)機器人集成到生產(chǎn)鏈，滿足高端用戶復雜場景，專業(yè)人員進行深層次開發(fā)。

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好用：產(chǎn)品可靠性好、性能優(yōu)秀、成本合適。

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所有的機器人產(chǎn)品都是基于客戶需求而研發(fā)的，不過度開發(fā)、不冗余設計。通過對市場和客戶的洞察，了解客戶痛點，充分解析客戶需求，再反推研發(fā)。同時，在零部件方面均采用國際國內(nèi)一流品牌，卻不會在成本上給客戶造成負擔。

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我們前期也有使用機器人，最麻煩就是調(diào)機，每次交付調(diào)機時間很長，有沒有“省心”的解決方案？

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針對機器人交付時調(diào)機時間長、效率低下的問題，拓斯達機器人出廠均進行DH標定，實現(xiàn)100%檢測，確保每臺出廠設備安全可靠，節(jié)省客戶現(xiàn)場的調(diào)校時間成本。

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拓斯達在售機器人通過使用完全自主研發(fā)的標定設備及模型補償技術，快速實現(xiàn)機器人標定，讓機器人標定更簡單。

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注塑加工篇TOP3

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我的制品比較精密，如何選擇機器？

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“精密注塑電動化”正成為越來越多圈內(nèi)人的共識。在設備的選擇上，具有節(jié)能、環(huán)保、高效、精密、高速特點的TE Ⅱ電動注塑機更適合精密注塑的客戶。自研的系統(tǒng)突破控制方法，伺服驅(qū)動器自行生成運行曲線，減少通訊延時對伺服電機高速運行的影響，實現(xiàn)對伺服電機的實時控制和提高人機交互。目前，TE Ⅱ已應用于光學、醫(yī)療、3C等行業(yè)。

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現(xiàn)在都在提倡節(jié)能環(huán)保，有什么可行的方案？

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節(jié)能、環(huán)保是行業(yè)的大趨勢。采用電動注塑方案，能夠減少能耗。在實際應用中，如醫(yī)療行業(yè)的客戶采用后節(jié)約至少50%的用電費用，最高可達60%，產(chǎn)線的生產(chǎn)效率相較過去提升約10%。對于如今提倡節(jié)能環(huán)保的趨勢來說，是一種可行的方案。

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經(jīng)常因為通訊問題報警，有什么解決方案？

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通訊問題由于包括信號延遲、缺少、穩(wěn)定等原因，開放式控制系統(tǒng)設計有效解決系統(tǒng)的兼容，減少通訊問題?！白⑺芄ば蛞惑w化”理念，通過聯(lián)動和差補可以減少報警。

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我們之前遇到過超溫斷電燒壞機器的情況，怎樣才能延長三機一體的壽命？

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加熱器超溫會切斷機器電源，設備停止運行后會因高溫導致燒壞。新款三機一體TCDH15-25-50，采用加熱器超溫單獨脫扣的方式。在干燥或再生溫度超溫時單獨斷開加熱器輸出，風機保持運行。避免了因加熱器超溫強制整機斷電導致原料結塊和蜂巢被高溫燒壞的問題。

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如何解決高速開模定位不準確的問題？

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高速開模定位不準確一般是由模具、機臺或操作等方面引起。采用了五合一伺服驅(qū)動、工序一體補償功能，以及其他專利技術的第五代機械手可以通過支持主機調(diào)用信號，無論最終開模終點的精度如何，都能夠準確定位、追蹤模具并進行抓取。這種技術能降低開模位置不準的問題發(fā)生率，提高產(chǎn)品的成型質(zhì)量和生產(chǎn)周期。

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針對有線上培訓需求的客戶，我們已經(jīng)在抖音上線了一系列教學課程。動動手指，即點即學。

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現(xiàn)在熱門行業(yè)有哪些專用機型？

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針對PET瓶坯和汽配行業(yè)，分別推出PET和汽配專機。目前市場上大量碳酸飲料、礦泉水、食用油等產(chǎn)品包裝瓶幾乎都是用PET。PET注塑專用機在PET瓶的生產(chǎn)過程中發(fā)揮著關鍵作用。拓斯達PET注塑機在PET瓶坯注塑特性方面全方位改善。專用螺桿、大頂出力，大扭矩馬達，快速冷卻和收縮控制，提高透明度，保證制品的使用安全和強度要求。

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在汽配行業(yè)，車燈的導光條制造有嚴格的光學標準和要求。TH型汽車光導一體化專機，集料前干燥、塑化射出、成型冷卻、脫模取出工序。滿足汽車光導產(chǎn)品透光性、熱穩(wěn)定性、形狀精度、表面光澤度、霧度等光學要求，有效提升光學產(chǎn)品良品率。

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五軸機床加工篇

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葉輪制造有哪些難點？五軸數(shù)控機床如何能幫助解決？

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葉輪形狀復雜，葉片扭曲大，加工精度要求高。五軸數(shù)控機床在一次裝夾后，自動連續(xù)完成銑削、鉆孔、鏜孔、鉸孔、攻螺紋、切槽等多工序加工。

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D3直聯(lián)主軸和M6電主軸具有高轉(zhuǎn)速和高剛性，轉(zhuǎn)速達到業(yè)內(nèi)最高水平20000 RPM，有效控制軸芯熱伸長，進一步提高刀尖穩(wěn)定性，使得葉輪獲得高精度和高表面質(zhì)量。

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機械式搖籃轉(zhuǎn)臺采用高精度齒輪消隙專利技術，較常規(guī)具有更高扭矩輸出，精度保持性好，扭轉(zhuǎn)剛度更高，輕松實現(xiàn)葉輪加工過程多個角度的旋轉(zhuǎn)和傾斜，達到高精度加工。動力刀塔，動作準確，速度快，切削剛性好，減少了工件的干涉，并可進行高度開合，實現(xiàn)復雜曲面的加工，提高加工效率和精度。