“倒計時5天、4天、3天、2天……”海報上的數(shù)字不斷在減少，這意味著留給團隊的時間越來越少了。

王志成在電腦屏幕前握緊了拳頭，手心還微微出汗。他不是對團隊沒有信心，而是時間緊、任務重，攻堅階段團隊成員無一不在超負荷沖刺?！叭f一失敗了，不僅大家的面子掛不住，團隊士氣也將大受挫折?！?/span>

突然，群里發(fā)來喜報。“成功了！成功了！”五合一換“芯”戰(zhàn)役首戰(zhàn)告捷——4月30日，伺服研發(fā)小組僅用時12天，便完成了五合一伺服國產(chǎn)芯片替換方案驗證?！癥ES！”王志成不禁一陣激動，擺出了勝利的姿勢，終于放下了心頭大石。

“我們就是在打仗，而且是一場惡戰(zhàn)，沒有退路，必須成功?！彼麍远ǖ卣f。

01 每一次研發(fā)都是一場戰(zhàn)斗

“我們絕對不能讓進口芯片卡住脖子！”

由于國際疫情、中美關(guān)系等因素影響，芯片行業(yè)面臨全球范圍內(nèi)的短缺，各行各業(yè)都出現(xiàn)一“芯”難求的困境，以工業(yè)機器人為代表的智能制造行業(yè)也不例外。

“即使現(xiàn)在情況尚未到萬分火急，但為了避免進口芯片斷供影響產(chǎn)品的交付，我們決定，用國產(chǎn)芯片進行替代?！蓖厮惯_研發(fā)中心首席伺服技術(shù)專家王志成博士表示，“我們不僅要快，原有產(chǎn)品的性能也不能降低。”

說干就干，一場換“芯”戰(zhàn)役迅速在研發(fā)中心伺服開發(fā)部拉起，由5名研發(fā)工程師組成戰(zhàn)役小組，挑戰(zhàn)用兩周時間完成五合一伺服從進口芯片到國產(chǎn)芯片的全部替換。

為什么稱之為“戰(zhàn)役”？

王志成解釋道：“這次任務有兩大難點：一是，時間緊迫。一般來說，完成芯片的替換過程至少需要一個月，但團隊成員挑戰(zhàn)用兩周來完成，難度確實很大；二是，國產(chǎn)芯片不一定能支撐到原有伺服的最高性能。原來我們五合一伺服是用1個芯片控制2個伺服電機，同時也把進口芯片的性能發(fā)掘到了極限，但是國產(chǎn)芯片能否支撐到如此高性能的運作，我們不清楚。所以，我們面臨的是一場惡戰(zhàn)！”

這場戰(zhàn)役中，時間就是金錢，是機會，更是決勝的關(guān)鍵！

“自己立下的flag，爬著也得走完?！睘榱税磿r達成目標，全體團隊成員打起十二分精神，每天爭分奪秒，與時間賽跑?！拔覀円幻攵祭速M不起，真的像在打仗一樣，每天都如百米沖刺，把潛能發(fā)揮到極致。”王志成說，“為了讓效率最大化，在攻關(guān)過程中，我們必須牢牢把握住三個關(guān)鍵：第一，方向正確。驅(qū)動移值、運算性能驗證、算法庫改寫等目標拆解明確；第二，做事方法正確，減少誤動作。早對齊、晚復盤，團隊協(xié)同、協(xié)調(diào)廠家FAE支持等，保證效率達到最高；第三，發(fā)揚拼搏精神。與時間賽跑，每天奮戰(zhàn)至深夜。”

值得一提的是，在國產(chǎn)芯片應用的過程中，他們竟然還幫助廠家把芯片給優(yōu)化了。

“這可以算是一個意外收獲吧。在研發(fā)過程中，我們發(fā)現(xiàn)了芯片廠家提供的驅(qū)動程序中存在好幾個他們自己都不知道的BUG。”王志成說，“廠家一直沒有發(fā)現(xiàn)問題，是因為其他客戶一般不會像我們這樣，把芯片性能發(fā)掘得如此深入。正是源于我們對芯片性能的極致追求，當我們深入使用時，就發(fā)現(xiàn)里面隱藏了問題。發(fā)現(xiàn)問題了怎么辦，等廠家整改一定來不及，我們來這就是為了解決問題的。”

團隊成員很快達成了一致，為了搶進度，找到問題所在，大家在不懂芯片的情況下，連夜學習，瘋狂地補充芯片相關(guān)知識，經(jīng)過仔細對比分析研究后，發(fā)現(xiàn)確實是驅(qū)動程序中有BUG。團隊第一時間拉著廠家一起改BUG，迅速解決問題，進入下一個研發(fā)階段。當然，這也只是攻堅過程中的一個小故事，但是拓斯達研發(fā)團隊追求極致的精神始終貫穿在項目始終。

終于，皇天不負有心人。在小組成員通力奮斗下，4月30日，五合一換“芯”戰(zhàn)役成功交付首戰(zhàn)成果，僅用時12天。

“原本兩周的時間就很短，而且還要花時間幫廠家解決問題，所以我真的替他們捏了把汗?！蓖踔境尚Φ?。讓他特別感動的是，戰(zhàn)役啟動之時，一位因腿骨折在家休養(yǎng)的成員主動請求出戰(zhàn)，每天起早貪黑，拐著拐杖與團隊一起作戰(zhàn)。整個過程中，團隊成員齊心協(xié)力、團結(jié)一心，表現(xiàn)出高度協(xié)作的團隊精神，把研發(fā)中心“必達”“協(xié)作”的部門文化表現(xiàn)得淋漓盡致。

02 極致性價比是“摳”出來的

控制器、伺服系統(tǒng)和減速器，被認為是工業(yè)機器人的三大核心零部件，也是制約我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要技術(shù)瓶頸。其中，伺服系統(tǒng)是一種運動控制裝置，包括驅(qū)動器和電機，能夠精確地控制機械部件的位置、方位、狀態(tài)。在機器人領域，伺服系統(tǒng)一般安裝在機器人的“關(guān)節(jié)”處，關(guān)節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服系統(tǒng)數(shù)量也就越多。

如果說，五合一伺服換“芯”戰(zhàn)役只是一場小戰(zhàn)役，那當初五合一伺服的研發(fā)可謂是一場持續(xù)了8個月的超大戰(zhàn)役。

在王志成博士進入拓斯達之前，伺服系統(tǒng)一直是拓斯達的“心病”，缺乏硬核的伺服技術(shù)讓拓斯達產(chǎn)品開發(fā)過程顯得異常艱難，始終感覺受制于人。王志成博士的到來，不僅讓拓斯達自研伺服技術(shù)實現(xiàn)從0到1的突破，也讓產(chǎn)品實現(xiàn)了極致性價比。它專為注塑機械手上下料而研發(fā)，實現(xiàn)五軸合一設計，具有集成度高、體積小、成本低、易安裝等特點。

“一般來說，控制5臺伺服電機需要5臺伺服驅(qū)動器，而現(xiàn)在我們將5臺驅(qū)動器合成1個驅(qū)動器，即為五合一，相當于1臺伺服驅(qū)動器可以直接控制5臺伺服電機，減少了整體空間，并且將總成本降到了5臺單體伺服的近一半，既降低了成本，也節(jié)約了空間?！蓖踔境山榻B說。

談起設計這款產(chǎn)品的初衷，王志成表示，一是為了長遠發(fā)展，拓斯達必須具備伺服自主研發(fā)的技術(shù)；二是只有整體配套自研技術(shù)，才能讓拓斯達工業(yè)機器人發(fā)揮最大效能；三是為了滿足客戶的需求，這也是最核心的驅(qū)動力。

“當客戶需要解決某個痛點，向我們提出新的需求時，如果我們沒有自主研發(fā)的核心零部件，那只能依靠集成方案來完成?！彼麖娬{(diào)，“如果使用集成方案，那我們就容易受到軟、硬件方面的技術(shù)限制，不僅不能很好地為客戶解決痛點問題，也讓我們錯失很多市場機會?！?/span>

當初，五合一伺服的研發(fā)就是為了滿足客戶對產(chǎn)品極致性價比的嚴苛要求?？蛻粝Ｍ幸豢町a(chǎn)品能通過簡單的內(nèi)部結(jié)構(gòu)解決注塑機開模自動抓取時因碰撞導致成品變形的問題，同時要求將產(chǎn)品成本在原有低成本的基礎上再降低到70%?！坝捎陔y度太高，在找到我們之前，客戶已經(jīng)被好幾個廠商拒絕了，他們都認為客戶的想法不切實際，甚至可以說是天方夜譚?！彼v述道，“后來，客戶聯(lián)系到我。正好趕上咱們伺服團隊也剛成立，這對于我們來說，是個很好的機會。因為我堅信，越是難度大的事情，突破后所產(chǎn)生的價值越大。同時，拓斯達‘全心全意為客戶服務’的核心價值觀也是我想努力為客戶攻克難題的精神動力所在?！?/span>

在五合一伺服的研發(fā)過程中，王志成認為，最大的難度在于成本問題——如何用最低的成本，讓產(chǎn)品發(fā)揮出最優(yōu)的效能。為了解決這難題，研發(fā)團隊只能“一分錢一分錢地摳”。

經(jīng)過分析，他們從兩個方面著手：第一，讓產(chǎn)品設計達到最優(yōu)；第二，讓產(chǎn)品采購實現(xiàn)最低。“這就像健身一樣，不允許你身上有一絲的贅肉?！?/span>他舉例說明，在產(chǎn)品設計方面，他們僅用3顆CPU芯片實現(xiàn)五軸合一的設計，相當于1顆CPU芯片控制2個軸，且每軸最大功率750W。“我們用1顆芯片的成本實現(xiàn)原本2顆芯片的功能，那就節(jié)省了1顆芯片的成本，整體下來，總共就節(jié)省了2顆芯片的成本?！彼f，“這種采用低成本芯片擴展2軸的設計，對于產(chǎn)品軟件的運行效率提出了更高的要求。據(jù)我了解，目前，這種設計只有我們實現(xiàn)了。在與同行交流時，他們都覺得不可思議。”

最終，拓斯達自研五合一伺服不但實現(xiàn)成本最優(yōu)設計，比行業(yè)中同類產(chǎn)品成本低30%以上，具有明顯競爭優(yōu)勢，而且通過多軸共母線設計方案，能效提升20%。此次戰(zhàn)役不僅體現(xiàn)了拓斯達“全心全意為客戶服務”的核心價值觀，更重要的是贏得了客戶與市場的認可，真正意義上解決了客戶的痛點，為客戶創(chuàng)造價值。這是王志成帶領的伺服研發(fā)團隊的開山之作，也成了拓斯達伺服系統(tǒng)實現(xiàn)自主研發(fā)的重要里程碑。

“我們一直在努力。接下來，咱們還計劃推出幾款新研發(fā)的伺服產(chǎn)品。其中，一款是極具創(chuàng)新性的高性能伺服，具有自由擴展的特點。大家敬請期待！”王志成自信地說。

03 我是那根被火柴點燃的柴火

王志成博士，副研究員、國科大碩士生導師，畢業(yè)于中國科學院沈陽計算技術(shù)研究所，長期從事高性能伺服系統(tǒng)、現(xiàn)場總線等的研究與開發(fā)工作、嵌入式系統(tǒng)方向軟硬件教學工作，曾任職于中科院沈陽計算所、沈陽風馳科技股份有限公司，現(xiàn)任職拓斯達首席伺服技術(shù)專家。

從沈陽到東莞，相距2800多公里。對于王志成而言，這不僅是地域的跨越，更是實現(xiàn)夢想的跨越。

在偶然的機會下，王志成認識到了拓斯達?！澳菚r候，我還在沈陽，與徐總（現(xiàn)任拓斯達研發(fā)中心總經(jīng)理徐必業(yè)）遠程進行技術(shù)交流，感覺大家志同道合。期間，得知他是從華為來到拓斯達的，讓我感到非常震驚與疑惑?！彼貞浀溃爱敃r，我就在想，拓斯達究竟有什么魔力，竟然能吸引到華為的人才?！弊源耍闷娴姆N子在他心中種下。“后來，徐總與研發(fā)團隊的趙博士親自前往沈陽與我做了一次交流。他們對于技術(shù)研發(fā)的執(zhí)著與憧憬，讓我深受觸動。于是，我決定來拓斯達看看。”

沒想到，這一“看”，就點燃了他心中的夢想。

正因為這份簡單的好奇心，他開啟了對夢想的追逐之旅。在與拓斯達吳豐禮董事長接觸后，王志成有種仿佛“找到了組織”的感覺?！爱敃r，我就想，拓斯達可能是我實現(xiàn)夢想的最佳平臺?！?/span>

研究了近20年伺服系統(tǒng)的他，深知現(xiàn)階段國內(nèi)伺服技術(shù)與國外技術(shù)仍存在很大的差距，希望自己能為國內(nèi)伺服技術(shù)的研發(fā)貢獻一份力量，夢想在未來的某一天，咱們的國產(chǎn)伺服也能在國際上擁有一席之地。

雖然自入職至今僅一年半時間，但王志成對拓斯達的文化非常認可。讓他感觸最深的是，研發(fā)中心打造的組織文化——“必達·極致·創(chuàng)新·協(xié)作”。他說：“咱們研發(fā)團隊的成員向心力非常強，大家方向一致，目標感很強。在研發(fā)過程中，整個團隊團結(jié)一致、不畏艱難，只為達成任務?！?/span>

五合一伺服完成交付的過程，讓他印象尤為深刻?！盀榱四馨磿r達成任務，團隊成員對自己的要求甚至可以說是到了嚴苛的程度，每天在嘈雜的環(huán)境下加班加點；對于外部不可控的因素，大家也從未想過推諉，都認為自己應該是解決問題的那個人?！?/span>

比如，某次伺服產(chǎn)品對齊會議上發(fā)現(xiàn)，距離五合一伺服產(chǎn)品交付節(jié)點時間已經(jīng)所剩無幾，但是供應商處定制的外殼部件遲遲未能制作完成。為了能讓產(chǎn)品如期交付，團隊成員不辭勞苦，親自跑到工廠與供應商一起研究工藝，重新制定排期，并親自盯貨，讓每一步工藝都用最短時間完成，最終在評審交付會前夕，外殼如期送達，五合一伺服也順利完成交付評審?！爱斕煜挛缇鸵匍_產(chǎn)品評審交付會，但產(chǎn)品改版后的外殼上午才寄到，大家都有種驚心動魄的感覺。”他激動地說。

一個團隊的戰(zhàn)斗力，不僅取決于每一名成員的能力，也取決于成員與成員之間的相互協(xié)作、相互配合，這樣才能均衡、緊密地結(jié)合形成一個強大的整體。

“來到拓斯達，我愈發(fā)明白，無論是個人的夢想，還是公司的愿景，都必須依靠團隊的力量來實現(xiàn)。團隊的力量不是1+1=2，而是1+1>2?！蓖踔境烧J真地說，“與一群志同道合的人一起，做一件有意義的事，就是我心中最理想的工作?！?/strong>