中國是全球第二包裝大國。印刷包裝行業(yè)在我國國民經(jīng)濟(jì)占有很大比重，行業(yè)年產(chǎn)值超過1.6萬億。近年來，隨著勞動(dòng)力短缺、成本上漲、供應(yīng)鏈斷檔等因素的影響，傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)在逐步轉(zhuǎn)型升級(jí)，智能包裝開始走進(jìn)人們的視野。

疫情之下，印刷包裝行業(yè)更是面臨著多重壓力，產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化與智能化轉(zhuǎn)型顯得尤為緊迫。然而，在轉(zhuǎn)型道路上，我國中小印刷包裝企業(yè)舉步維艱。

01切入印刷包裝業(yè) 解決“卡脖子”難題

“其實(shí)，很多印刷包裝企業(yè)并不是不想轉(zhuǎn)型，而是實(shí)在太難了?！睆V東學(xué)森智能技術(shù)有限公司（以下簡稱“學(xué)森智能”）創(chuàng)始人黃惠平表示，“這行業(yè)多為中小型企業(yè)，規(guī)模小、技術(shù)落后、利潤微薄。而一條智能制造生產(chǎn)線動(dòng)輒上百萬，單機(jī)組也得二十萬以上，對(duì)于他們來說實(shí)在太貴。”據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國印刷包裝行業(yè)當(dāng)中，中小微企業(yè)占比高達(dá)96%。

學(xué)森智能是拓斯達(dá)的合作伙伴之一，是一家服務(wù)于印刷包裝行業(yè)的制造裝備服務(wù)商，為客戶提供自動(dòng)化與智能化工廠整體解決方案。

“以往，業(yè)內(nèi)智能生產(chǎn)線普遍配套的是進(jìn)口機(jī)器人。因技術(shù)受限，我們只能以整條生產(chǎn)線打包銷售給客戶。不僅價(jià)格昂貴，還不能滿足客戶柔性生產(chǎn)的需求?！秉S惠平說，“另外，在疫情影響下，進(jìn)口機(jī)器人斷供，尋求國產(chǎn)替代迫在眉睫。”這便是學(xué)森智能與拓斯達(dá)開展合作的契機(jī)。

長期以來，我國制造業(yè)一些核心技術(shù)對(duì)外依存度高，“卡脖子”問題突出。為解決這一行業(yè)痛點(diǎn)，拓斯達(dá)早在十年前就開啟了國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的自主研發(fā)之路，在2011年成功推出第一款機(jī)械手控制系統(tǒng)，以技術(shù)實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代的同時(shí)，也大大降低了產(chǎn)品成本。

隨后幾年，拓斯達(dá)進(jìn)軍多關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域，相繼研發(fā)出SCARA機(jī)器人、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及DELTA并聯(lián)機(jī)器人等多款產(chǎn)品，進(jìn)一步助力我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

△ 拓斯達(dá)SCARA機(jī)器人

“因?yàn)槔砟钕嘟?、目?biāo)一致，我們成為了合作伙伴，攜手共進(jìn)?！秉S惠平如是說。

目前，拓斯達(dá)自主研發(fā)的SCARA機(jī)器人已成功應(yīng)用在學(xué)森智能的自動(dòng)化解決方案上，不僅實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)機(jī)器人替代進(jìn)口，解決了高端設(shè)備“卡脖子”的難題，更為印刷包裝企業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)降低成本。

學(xué)森智能與拓斯達(dá)達(dá)成友好合作，標(biāo)志著拓斯達(dá)正式切入印刷包裝行業(yè)，進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用場景范圍，為日后幫助更多印刷包裝企業(yè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)奠定了基礎(chǔ)。

02突破移動(dòng)定位技術(shù) 為企業(yè)降本增效

學(xué)森智能與拓斯達(dá)的合作，除了實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)機(jī)器人替代進(jìn)口以外，還在技術(shù)上開展移動(dòng)定位的定向開發(fā)。

在印刷包裝行業(yè)里，面紙的過膠定位是第一道核心工序，容易形成標(biāo)準(zhǔn)化，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，降低成本。但要做到高速、準(zhǔn)確地生產(chǎn)，定位貼合是關(guān)鍵。

合作中，學(xué)森智能向拓斯達(dá)提出，希望采用移動(dòng)定位，讓機(jī)器人在傳輸帶不停頓的情況下實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的精準(zhǔn)貼合——即實(shí)現(xiàn)“一邊走一邊貼”。這對(duì)機(jī)器人的節(jié)拍和精度都有極高要求。

一般來說，傳統(tǒng)的過膠定位自動(dòng)化解決方案是搭配視覺系統(tǒng)完成靜態(tài)定位（即視覺定位）。當(dāng)企業(yè)需要自動(dòng)化升級(jí)時(shí)，整條生產(chǎn)線都必須進(jìn)行替換；若采用移動(dòng)定位技術(shù)，則僅需進(jìn)行舊線改造，大大地降低了升級(jí)門檻和成本。

△ 視覺定位

秉承著“全心全意為客戶服務(wù)”的企業(yè)核心價(jià)值觀，拓斯達(dá)迅速組建項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)，攻克技術(shù)難點(diǎn)，最終不負(fù)眾望，僅用了半個(gè)月就為學(xué)森智能提供了解決方案，并成功完成驗(yàn)證。

事實(shí)上，在合作初期，黃惠平對(duì)拓斯達(dá)的實(shí)力還是半信半疑。畢竟在拓斯達(dá)之前，他已經(jīng)跟多家中大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)接觸過，始終沒有解決他的難題。黃惠平只能抱著“試一下”的態(tài)度與拓斯達(dá)合作。然而，拓斯達(dá)提供的解決方案一掃他前期的疑慮，徹底改變了他對(duì)拓斯達(dá)的印象，也大大提高了雙方開展深度合作的信心。

“一直以為拓斯達(dá)只是傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備與系統(tǒng)集成的企業(yè)，沒想到自主研發(fā)的能力這么強(qiáng)。”黃惠平說。

拓斯達(dá)項(xiàng)目研發(fā)負(fù)責(zé)人謝正瑩介紹道：“起初，拓斯達(dá)機(jī)器人控制系統(tǒng)尚未開發(fā)印刷包裝定位工藝，但由于我們有自研底層技術(shù)的儲(chǔ)備，所以經(jīng)過團(tuán)隊(duì)的努力很快就給客戶出了解決方案?！?/span>

移動(dòng)定位是專門為印刷包裝行業(yè)研發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。該方案采用拓斯達(dá)自研SCARA機(jī)器人，具有通用性強(qiáng)、效率高、精度高的特點(diǎn)，貼合速度單定模式可達(dá)30個(gè)/分鐘以上，雙定模式可達(dá)40個(gè)/分鐘以上，定位精度為±0.3mm，可實(shí)現(xiàn)天地蓋、皮殼的單定、雙定模式切換及快速換型，媲美進(jìn)口機(jī)器人。

△ 移動(dòng)定位（單定模式）

△ 移動(dòng)定位（雙定模式）

移動(dòng)定位技術(shù)的突破，不僅成功滿足客戶需求，優(yōu)化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，大大增強(qiáng)了生產(chǎn)線的柔性，還將自動(dòng)化升級(jí)方案成本降低50%以上，切實(shí)幫助中小型印刷包裝企業(yè)降本增率，進(jìn)一步助力行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

“如今，印刷包裝企業(yè)僅需十來萬便可在原有生產(chǎn)線上升級(jí)該自動(dòng)化需求，而不需要特意更換掉整條生產(chǎn)線，大大地降低了成本。因此，更多中小微企業(yè)愿意進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)?！秉S惠平說。

03構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈 實(shí)現(xiàn)合作共贏

談到跟拓斯達(dá)成為合作伙伴的原因，黃惠平表示，首先就是響應(yīng)速度快。這不僅是首次方案提出的速度快，并且成功完成驗(yàn)證，售后服務(wù)響應(yīng)速度也是極快。

“新技術(shù)開發(fā)的過程肯定不是一帆風(fēng)順的，當(dāng)出現(xiàn)問題的時(shí)候，拓斯達(dá)的技術(shù)人員每次都非常迅速地響應(yīng)我們的反饋和需求，真讓人感動(dòng)。”他說。

黃惠平回憶道，曾經(jīng)有一次，在把貨物交付給客戶的前一天晚上，他們才發(fā)現(xiàn)缺少某個(gè)零部件。本以為交付計(jì)劃會(huì)“打水漂”，沒想到晚上十點(diǎn)，拓斯達(dá)技術(shù)人員就趕到現(xiàn)場進(jìn)行處理，一直忙到凌晨。最終，第二天的交付計(jì)劃如常進(jìn)行。

其次，黃惠平認(rèn)為，拓斯達(dá)有能力。這能力不但體現(xiàn)在技術(shù)開發(fā)能力上，更重要的是擁有打造產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈的能力。

在他看來，拓斯達(dá)雖然在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)儆诤髞碚?，但在此之前，已在注塑周邊領(lǐng)域積累了豐富的應(yīng)用場景和經(jīng)驗(yàn)，而后再切入工業(yè)機(jī)器人、CNC、注塑機(jī)等工業(yè)領(lǐng)域便具有較大的技術(shù)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)；同時(shí)，拓斯達(dá)也擁有“集成俠”、“駝馱”等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，更是具有產(chǎn)業(yè)集群的優(yōu)勢(shì)。

“我們不光是產(chǎn)品的需求方，也是產(chǎn)品的服務(wù)商。通過拓斯達(dá)在整個(gè)工業(yè)生態(tài)鏈的布局，未來我們也許可以作為自動(dòng)化解決方案的服務(wù)商進(jìn)入到生態(tài)鏈中，實(shí)現(xiàn)資源共享，合作共贏。這是我們合作最值得期待的地方?！秉S惠平如是說。

黃惠平對(duì)拓斯達(dá)的未來充滿信心。“我相信，拓斯達(dá)在‘全心全意為客戶服務(wù)’的態(tài)度下，加上深厚的技術(shù)底蘊(yùn)以及攻克難點(diǎn)的決心，沒有事情是辦不成的，只是時(shí)間早晚的問題。”

他希望，在雙方的努力下，能為更多印刷包裝企業(yè)提供服務(wù)，為我國工業(yè)制造轉(zhuǎn)型升級(jí)貢獻(xiàn)力量。