謙卑，是劉佳林給人的第一印象，但在這謙卑的背后蘊(yùn)含著巨大的能量。他加入拓斯達(dá)七年以來，迅速成長為研發(fā)核心，參與了單軸、多軸機(jī)械手研發(fā)，主導(dǎo)了多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)的研發(fā)，今年4月，推出新版控制系統(tǒng)，穩(wěn)定性、精度等得到全面提升。

和拓斯達(dá)一起成長7年

研究院基礎(chǔ)研究部的實(shí)驗(yàn)室中，總能看到一個(gè)安靜、認(rèn)真工作的身影，這就是劉佳林。在拓斯達(dá)的研發(fā)人員中，劉佳林算是老資歷了，從2011年3月加入拓斯達(dá)以來，已經(jīng)和拓斯達(dá)一起成長了7個(gè)年頭。

劉佳林勤懇、低調(diào)、務(wù)實(shí)、好學(xué)，這讓他迅速成長為研發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心成員，與團(tuán)隊(duì)一起，不到一年時(shí)間研發(fā)出單軸機(jī)械手，在2012年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。這也宣告拓斯達(dá)正式進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人市場。

之后花了一年多時(shí)間，他和研發(fā)團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出多軸機(jī)械手，2013年實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，受到了市場歡迎。

從零開始

2015年，公司成立六軸機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，劉佳林作為控制器系統(tǒng)研發(fā)的骨干力量，去臺灣系統(tǒng)學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)理論及應(yīng)用知識。

多關(guān)節(jié)機(jī)器人的研發(fā)相比之前機(jī)械手研發(fā)，難度系數(shù)提升了幾個(gè)等級，對劉佳林等研發(fā)人員來說，可說是完全陌生的領(lǐng)域。他坦言：“以前對多關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制系統(tǒng)沒有形成概念，經(jīng)過去臺灣系統(tǒng)學(xué)習(xí)后，形成了基本認(rèn)識。”

多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)工作基本上是劉佳林一個(gè)人在承擔(dān)，這一切都是從零開始。

發(fā)朋友圈分享喜悅

控制系統(tǒng)最大的難點(diǎn)是在多坐標(biāo)系的研發(fā)，他說：“沒有現(xiàn)成算法作指導(dǎo)，一切從零開始。”

但這些并沒有嚇退他，他不斷查資料學(xué)習(xí)，不斷摸索，建立不同的坐標(biāo)系，每天加班加點(diǎn)，不斷測試。

他說：“最難的一處是機(jī)器人TCP工具坐標(biāo)系方向運(yùn)動(dòng)算法研究，摸索了一個(gè)多星期沒有進(jìn)展，嘗試多種方法無果。”

那段時(shí)間，他每天都是在看程序，分析數(shù)據(jù)，不斷進(jìn)行數(shù)據(jù)對比、算法修改，即便是休息時(shí)間，腦海中也是被這些程序、數(shù)據(jù)填充，思考著如何突破這一難點(diǎn)。正是日思夜想，讓劉佳林潛意識中迸發(fā)出了靈感，終于解決困擾一個(gè)多星期的難題。他微笑說：“就是那種靈光一閃的感覺?！?/span>

最大難點(diǎn)突破之后，他如釋重負(fù)，還特地在微信發(fā)了一條朋友圈分享自己的喜悅。

把拓斯達(dá)當(dāng)成自己家

經(jīng)過一年半的攻堅(jiān)克難，劉佳林完成了控制系統(tǒng)研發(fā)。在今年4月份，還推出了新版的控制系統(tǒng)，修復(fù)了一些BUG，讓多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)穩(wěn)定性大大提升。

雖然多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)困難重重，但是他越來越喜歡這份工作。他說：“找到了自己感興趣的研究方向。”

劉佳林感慨：“拓斯達(dá)是一家奮進(jìn)的公司，待得時(shí)間越長越喜歡，如今拓斯達(dá)宣言精神已經(jīng)深入我骨髓，早已把拓斯達(dá)當(dāng)成自己的家了?！?/span>