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雙節(jié)同喜迎國慶

中秋團(tuán)圓合家歡

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值此“雙節(jié)”來臨之際
拓斯達(dá)科技向各界朋友
致以最誠摯的節(jié)日問候和祝福！

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祝大家“雙節(jié)”快樂

人月兩團(tuán)圓！

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呵護(hù)每一部機(jī)臺將帶來更長久的收益

8天長假期間

我們特意為您

準(zhǔn)備了一份詳細(xì)的

點檢保養(yǎng)清單

敬請參考

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設(shè)備經(jīng)理點檢提醒

注塑機(jī)、機(jī)器人必備點檢清單

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注塑機(jī)

假期停機(jī)前與再啟動操作指南

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注塑機(jī)停機(jī)前養(yǎng)護(hù)工作

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①模具保護(hù)

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○注塑機(jī)停機(jī)前，在模具上噴防銹漆，模具導(dǎo)桿等處抹上黃油，對各潤滑部位充分潤滑，將模具合至接觸狀態(tài)（不起高壓），在空模下打開5-10MM距離，使關(guān)節(jié)處于半伸直狀態(tài)，鎖模機(jī)鉸機(jī)構(gòu)處于不受力狀態(tài)，更好地保護(hù)模具和鎖模機(jī)構(gòu)。

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○特別注意事項：電動注塑機(jī)最好拆下模具，對模具和機(jī)臺模板做單獨護(hù)理，檢查各個行程，確保各動作絲桿處于放松狀態(tài)。

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②機(jī)筒清理

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○停機(jī)前，炮筒余料要做到完全射空后，再用清洗料反復(fù)清理：利用PP或PS料將機(jī)筒內(nèi)部殘留的原料清洗出來，若使用的塑料是普通透明塑料，直接將機(jī)筒內(nèi)部的塑料空射完畢即可，對于POM、PVC等熱敏性原料需要采用PS等原料清理，防止停機(jī)時間過長引起的腐蝕生銹。

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○清洗完畢后，將螺桿行程射退到最大行程，防止下次開機(jī)升溫時將螺桿頭部分殘料燒焦。

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③排水檢查

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○停機(jī)前，曲臂和油缸應(yīng)處于放松和泄壓狀態(tài)。

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○關(guān)閉注塑機(jī)液壓油冷卻器的進(jìn)出水閥門，拆下進(jìn)出水管接頭，用空壓機(jī)的風(fēng)槍將冷卻水環(huán)內(nèi)部的殘留水分全部吹出來，避免水環(huán)內(nèi)部生銹或氧化，關(guān)閉模具冷卻水閥門，拆下進(jìn)出水管接頭，用空壓機(jī)的風(fēng)槍將冷卻水環(huán)內(nèi)部的殘留水分全部吹出來，避免水環(huán)內(nèi)部生銹或氧化。

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○整理機(jī)器表面各種輔助設(shè)備，并清理機(jī)器內(nèi)外部雜物、油水。

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④斷電操作

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○確保機(jī)械手、熱流道、順序閥等輔機(jī)復(fù)位，處于關(guān)閉狀態(tài)。

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○關(guān)閉電熱、馬達(dá)及開關(guān)，再關(guān)閉機(jī)器電源和總電源，建議在電箱內(nèi)存放些樟腦丸和除濕劑，防止老鼠進(jìn)入電箱咬壞相關(guān)的電器線路，最好關(guān)好電箱門。

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⑤整機(jī)清潔

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○濾網(wǎng)清洗除塵，電箱風(fēng)扇除塵，整機(jī)清潔，都必須在斷電情況下進(jìn)行。

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注塑機(jī)開機(jī)前維護(hù)工作

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開機(jī)前把注塑機(jī)水管接上，確認(rèn)是否漏水，在確保斷電情況下檢查可觸碰電源線路，用萬能表檢查輸入電源有無缺相和電壓是否符合要求，開機(jī)前確保電箱線路無異常，檢查機(jī)箱內(nèi)部是否有其他異物，機(jī)器通電后檢查相關(guān)的指示燈及機(jī)器電腦是否運行正常。

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①電氣系統(tǒng)

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○檢查注塑機(jī)操作系統(tǒng)開機(jī)自檢程序是否正常，屏幕按鍵檢查靈敏度、按鍵皮是否有破損，急停及旋轉(zhuǎn)開關(guān)是否正常，連接線是否斷裂，電控箱電氣開關(guān)是否松動或老化。

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②機(jī)械結(jié)構(gòu)

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○檢查安全門及機(jī)器外觀是否正常，注意潤滑部件需要加油，保持潤滑管道暢通，落料滑板是否正常，料斗必須加蓋，防止雜物落入，以免損壞機(jī)器的螺桿料筒。

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③鎖模單元

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○檢測鎖模單元，檢查頭板或動模板是否變形，動模板與導(dǎo)軌是否運行正常，哥林柱是否有變形或磨損，螺帽是否松動，檢查機(jī)鉸是否異常，潤滑系統(tǒng)是否暢通、調(diào)模齒輪運行是否順暢，確認(rèn)正常后方可運行。

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④射出單元

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○檢測射出單元，檢查螺桿是否有磨損或雜色，料管是否排氣不良，背壓是否正常，檢測加料馬達(dá)是否儲料正常，溫度顯示是否精確，射臺拉桿是否松動，打開機(jī)器的電熱給炮筒逐步升溫，留意加溫是否正常。

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○特別注意事項：機(jī)器溫度達(dá)到設(shè)定值后，需給炮筒保溫半小時后方可做熔膠、射抽動作，這樣能降低因炮筒內(nèi)沒有充分加熱而損壞螺桿及三小件的損失。

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⑤動力系統(tǒng)

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○檢測動力系統(tǒng)，首先檢查馬達(dá)是否出現(xiàn)異響或者發(fā)燙，連接軸橡膠軸套是否脫落或老化，連接齒輪是否出現(xiàn)抖動情況，然后檢查油泵是否有發(fā)熱或出現(xiàn)異響以及是否出現(xiàn)內(nèi)泄的情況，系統(tǒng)壓力顯示和電腦參數(shù)是否一致，冷卻器系統(tǒng)是否堵塞，濾網(wǎng)是否需要清洗或更換。

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⑥其他項目

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○檢測其他項目，最后檢查油箱密封效果是否良好、是否漏油，三色警示燈是否正常，用水平儀檢測注塑機(jī)是否水平擺放穩(wěn)定。

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機(jī)器人

假期停機(jī)與再啟動操作指南

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機(jī)器人停機(jī)注意事項

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①調(diào)整校準(zhǔn)狀態(tài)

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○停機(jī)前，將機(jī)器人調(diào)整到校準(zhǔn)姿態(tài)，核對機(jī)器人零點文件是否正確。

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②數(shù)據(jù)備份

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○對機(jī)器人的程序、系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。

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③移動到程序待機(jī)點

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○在條件滿足的情況下，可以將機(jī)器人回到固定的待機(jī)點，記錄完坐標(biāo)后，再進(jìn)行斷電操作。

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④懸掛警示牌

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○斷電后確保各類急停有效，建議懸掛相關(guān)警示牌。斷電請遵循正確斷電流程：機(jī)器人空開電源－分閘電源一總電源。關(guān)閉機(jī)器人電源、液壓及氣壓源。

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○若需要長時間斷電，請確保環(huán)境干燥，有條件可放置干燥包保證干燥，避免水汽凝結(jié)造成的電氣故障。

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⑤取下負(fù)載

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○在機(jī)器人移動到合適位置后，將夾具上負(fù)載松掉、做好相關(guān)防護(hù)工作，避免跌落造成設(shè)備損失。

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⑥檢查電柜門情況

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○斷電后，示教器、電柜門清潔，還需檢查電柜門內(nèi)部情況，用氣槍除塵，查看電柜內(nèi)各元器件是否有松動、損壞，及時處理。

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▲關(guān)閉的電柜門

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機(jī)器人開機(jī)注意事項

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①懸掛警示牌

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○在開始檢查前，請務(wù)必斷開控制器電源。設(shè)置一個“檢查及維護(hù)中”的醒目標(biāo)志牌，將開關(guān)鎖住或掛上標(biāo)志以防止作業(yè)人員或其他人意外打開電源，避免發(fā)生不可預(yù)測的觸電事故。

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②機(jī)器人本體及控制柜

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○開機(jī)前對車間進(jìn)行通風(fēng)除濕，檢查機(jī)器人本體及控制柜外部是否干燥，無進(jìn)水或凝露現(xiàn)象，避免造成短路。

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○對機(jī)器人各部位進(jìn)行清潔維護(hù)，同時檢查各部位是否損壞。

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○檢查機(jī)器人有無定位精度變化，檢查與上次啟動位置是否偏離，停止位置是否存在偏差。

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③機(jī)械部件

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○開機(jī)前觀察機(jī)器人線纜活動部位，檢查機(jī)器人線纜及護(hù)套是否異常損傷，是否發(fā)生局部彎或扭曲；電機(jī)連接器是否松動，確認(rèn)無誤后方可上電操作。

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○開機(jī)前還需檢查配管有無漏氣或漏油，機(jī)器人的可動限制領(lǐng)域內(nèi)及附近有無障礙物，以及機(jī)器人本體底座、控制柜外部接插件無松動、撥脫、污垢以及破損情況。

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▲ 本體底座

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▲ 機(jī)器人控制柜

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④示教器、工具等

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○開機(jī)前確認(rèn)機(jī)器人的運動范圍中無作業(yè)人員，示教器、工具等均處于規(guī)定的位置。

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○檢查末端執(zhí)行器線纜是否損傷，線纜護(hù)套是否損傷，同步帶是否出現(xiàn)磨損、伸長、斷裂，檢查限位橡膠塊是否發(fā)生松動、碰撞損傷、老化等問題。

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⑤控制柜輸入電壓

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○開機(jī)前測定控制柜的輸入電壓是否正常，是否與銘牌上的數(shù)值一致。

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▲?銘牌數(shù)據(jù)

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⑥停機(jī)后，檢查其他部分情況

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○檢查控制單元線纜等是否有扭曲，磨損狀況，與支架連接是否可靠。

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○檢查機(jī)械單元插座是否損壞，彎曲是否異常，檢查馬達(dá)連接器和航插是否連接可靠。

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○清潔各部件，檢查部件是否存在問題，并及時處理。

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○檢查機(jī)器人潤滑油供排油口處有無泄漏潤滑油。

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○檢查固定螺栓是否松動，是否銹蝕變形，及時擰緊或更換，避免事故發(fā)生。

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○運行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值（最大靜態(tài)負(fù)載）；馬達(dá)斷電；檢查所有軸是否維持在原位。

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⑦通電注意事項

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○請分批次逐臺有序通電，如有開機(jī)運行異常，請及時聯(lián)系相關(guān)工作人員，避免出現(xiàn)批量性損壞。

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○通電后，需對示教器及電柜上各個按鈕進(jìn)行功能試驗，確保使能、急停都起作用，確保觸屏準(zhǔn)確良好，確保散熱風(fēng)扇都運轉(zhuǎn)正常；檢查在示教模式下進(jìn)行上下伺服操作，機(jī)器人和相關(guān)設(shè)備的故障指示燈沒有異常顯示，示教器無報警。

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▲ 示教器無報警界面

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○通電后檢查機(jī)器人當(dāng)前位置是否與停機(jī)前保持一致，無點位偏移情況；

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▲ 示教器檢查位置

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○通電后先低速運行一段時間，確認(rèn)機(jī)器人沒有碰撞和其他異響后再全速運行。